O Museu de Olaria foi criado em 1963, após a doação de uma valiosa coleção recolhida pelo etnógrafo Joaquim Sellés Paes Villas Boas, passando a acolher peças de olaria da região de Barcelos, de outras regiões do país, da lusofonia e de outros países estrangeiros.

Antes da designação Museu de Olaria chamou-se Museu de Cerâmica Regional e mais tarde designou-se Museu de Cerâmica Popular Portuguesa, funcionando numa sala subterrânea do Paço dos Condes, junto à Igreja Matriz de Barcelos onde se manteve até 1982.

Em 1995, a 29 de julho, o Museu de Olaria abriu pela primeira vez ao público no edifício da antiga “Casa dos Mendanhas Benevides Cyrne”, recuperado e adaptado expressamente para albergar e expor as coleções do museu. Integra a Rede Portuguesa de Museus desde o ano 2000.