A exposição permanente do Museu dos Biscaínhos permite o conhecimento contextualizado de coleções de artes decorativas (mobiliário, ourivesaria, cerâmica, vidros, têxteis, etc.), instrumentos musicais, meios de transporte, gravura, escultura/talha, azulejaria e pintura, da época compreendida entre o século XVII e o primeiro quartel do século XIX. 

O jardim do museu é um dos mais significativos do período Barroco em Portugal.