O Museu foi criado por Decreto Lei em 13 de Novembro de 1915 sob a designação de Museu Regional de Obras de Arte, Peças Arqueológicas e Numismática de Bragança. Em 1935, data da jubilação do Abade de Baçal, passou a designar-se Museu do Abade de Baçal, em homenagem ao erudito, investigador e também Diretor do Museu entre 1925 e 1935. Revestiu-se de grande importância para o Museu a ação do Dr. Raul Teixeira, Diretor do Museu do Abade de Baçal entre 1935 e 1955. Grande impulsionador da cultura da região e defensor do seu património, que desempenhou um papel decisivo na projeção do Museu e na angariação de parte significativa do seu acervo, visando as excelentes relações que tinha junto dos meios culturais e artísticos da época.