O Iaido tem as suas origens no Japão, nas antigas técnicas de combate com o sabre, katana.
Através de kata, movimentos codificados que reproduzem situações de combate, praticadas com um ritmo preciso, o grande objectivo do Iaido não será cortar um qualquer inimigo, mas sim derrotar o inimigo dentro de nós.
Auto-controlo, concentração ou precisão, são alguns dos conceitos a valorizar em detrimento de outros como vitória ou derrota.
O Iaido é, acima de tudo, uma arte com vista ao aperfeiçoamento humano.