A Fundação Arbués Moreira, que tutela o Museu do Brinquedo, foi criada em 1987, tendo-lhe sido legada toda a coleção constituída ao longo do tempo pelo colecionador João Arbués Moreira. Em 1989 foi assinado um acordo com a Câmara Municipal de Sintra, que cedeu o espaço que permitiu a criação do Museu do Brinquedo. Em 1997, devido à exiguidade das instalações, a mesma Câmara cedeu o atual espaço situado no centro histórico da Vila de Sintra.