As coleções documentam a identidade histórico-cultural da região, desde a pré-história à atualidade, através de três momentos principais: a história e a lenda, o mar com as suas embarcações tradicionais e o traje. No âmbito da etnografia marítima, vertente dominante do seu acervo, documenta-se o património náutico de vários pontos do litoral português com embarcações (modelos e tamanho real) e apetrechos de pesca. O percurso expositivo inclui marcas que, ao longo do tempo, o homem deixou na sua relação com o mar, pintura, escultura e fotografia.