O Museu Francisco Tavares Proença Júnior foi fundado em 1910 por Francisco Tavares Proença Júnior (1883-1916), personalidade de múltiplos interesses no mundo da ciência e das artes que se notabilizou especialmente como arqueólogo. O Museu foi inicialmente instalado no Convento dos Capuchos de Castelo Branco e após uma existência atribulada foi transferido, em 1971, para o edifício do antigo Paço Episcopal adaptado para o efeito pela DGEMN. Na década de noventa beneficiou de avultadas obras de requalificação e adaptação museográfica.